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学科专业名称
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081200 计算机科学与技术（轨道智能工程学院）
082302 交通信息工程及控制（轨道智能工程学院） 085400 电子信息（轨道智能工程学院） |
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学 术 职 衔
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硕士生导师
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导 师 姓 名
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梁毓锋
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所获最高学位及单位
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硕士 大连海事大学
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职 称
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副教授
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工 作 部 门
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轨道智能工程学院
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联 系 电 话
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041186171730
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电 子 邮 箱
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lyf_176@djtu.edu.cn
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研 究 方 向
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通信工程、机器人
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学习及工作经历
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2025.01—至今
2010.07—2024.12
2008.07—2010.06
2006.09—2008.06
2002.09—2006.07
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大连交通大学
大连交通大学
大连交通大学
大连海事大学
大连海事大学
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副教授
讲师
助教
硕士研究生
本科
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承担科研项目情况
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1.辽宁省教育厅科学研究项目，全向移动机器人减振增稳关键技术的研究，2024-2027，在研，主持；
2.辽宁省教育厅科学研究项目，基于全方位移动平台的机器人集群编队与协作控制方法研究，2021-2024，结题，主要参与人；
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申请专利情况
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吕斌、梁毓锋、郭东东，一种轮履可切换全向移动底盘，发明专利，授权日期：2021年5月4日
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获奖及个人荣誉
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1.2019年全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师总决赛特等奖；
2.2020、2021、2022、2023全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师总决赛一等奖；
3.2020年全国大学生计算机设计大赛一等奖
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