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学科专业名称
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081100 控制科学与工程（电气工程学院）
085400 电子信息（电气工程学院） |
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学 术 职 衔
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硕士生导师
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导 师 姓 名
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王龙达
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所获最高学位及单位
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博士，大连海事大学
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职 称
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讲师
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工 作 部 门
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电气工程学院
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联 系 电 话
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13236901631
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电 子 邮 箱
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ldwangdl@sina.com
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研 究 方 向
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城轨列车自动驾驶、永磁同步电机与汽车自动泊车智能优化与跟踪控制
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学习及工作经历
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2005.09-2009.07，沈阳工业大学，信息与计算科学专业，攻读学士学位
2010.01-2010.05，大连Presoft软件公司，软件开发1部，任软件工程师、开发组副组长（优秀员工）
2010.09-2013.06，大连交通大学，电力电子与电力传动专业，攻读硕士学位
2013.08-2015.03，中车大连电力牵引研发中心有限公司，系统集成部，任系统工程师、项目组负责人
2015.09-2021.12，大连海事大学，控制理论与控制工程专业，攻读博士学位
2022.02至今，大连交通大学，电气工程学院，任讲师
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承担科研项目情况
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[1] 辽宁省教育厅基础研究项目-城市轨道列车速度跟踪预测函数控制改进算法研究(JYTMS20230038).
2023.09-2026.08，辽宁省教育厅，4万元，主持（纵向）.
[2] 辽宁省交通运输厅科技项目-复杂线路城市轨道列车预测函数控制算法研究(202344).
2023.09-2026.08，辽宁省教育厅，10万元，主持（纵向）.
[3] 中车动车组和机车牵引与控制国家重点实验室科研项目-复杂线路城轨列车预测函数控制硬件在环实验软件开发(23101500521000001011). 已结题，2022.05-2023.10，中国中车股份有限公司，3万元，主持（横向）.
[4] 大连市高等学校优秀青年教师教学与科研能力提升项目(0320A2418). 已结题，2022.02-2025.02，大连交通大学人事引育科，10万元，主持（纵向）.
[5] 池州学院校级科研项目-一种倒车轨迹影像辅助校准系统开发(2023HX0060). 已结题，2023.06-2024.06，池州学院，1.2万元（有0.6万元经费报销权），重要参与人（横向）.
[6] 池州学院校级科研项目-一种基于改进鲨鱼优化算法的智能汽车自动泊车方法的实现(2023HX0060). 已结题，2024.05-2024.05，池州学院，1.2万元（有0.5万元经费报销权），重要参与人（横向）.
[7] 辽宁省交通运输厅科技项目-列车自动驾驶自适应速度跟踪控制方法研究(202318). 2023.09-2026.08，辽宁省教育厅，10万元，参与（纵向，排名第三）.
[8] 基于AI的工业互联网平台智能监测及数据分析技术 (23101502221000004002).
2023.11-2024.12，宇楚(沈阳)信息技术有限公司，100.1万元，参与（横向，排名第三）.
[10] 基于国产芯片的智能汽车多域融合控制器技术攻关 (2022JB11GX001). 2022.10-2025.05，大连市科技厅，40万元，参与（横向，排名第五）.
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申请专利情况
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[1] 奚国华, 王龙达, 邓然. 机车部件温度监测记录方法及系统. 已授权并获表彰（第一发明人为提供经费的直属领导；第二发明人为主要贡献人和执笔作者）, 专利号 CN105698952B.
[2] 王兴成, 王龙达. 一种地铁列车实时速度监测方法及系统. 已授权并实施专利转化，金额5万元（第一发明人为提供经费的博导；第二发明人为主要贡献人和执笔作者）, 专利号 CN110641523B.
[3] 王兴成, 王龙达, 鲁森魁, 李雅男. 一种地铁列车运行操纵多目标优化方法及系统. 已授权（第一发明人为提供经费的博导；第二发明人为主要贡献人和执笔作者）, 专利号 CN111291856B.
[4] 刘罡, 王龙达, 鞠艳杰. 基于信号流动图的动态加载的电机调速实验方法及系统. 已授权（第一发明人为提供经费的校外合作博导；第二发明人为主要贡献人和执笔作者）, 专利号CN113267727B.
[5] 张齐文, 王龙达, 王兴成, 等. 基于鲸鱼优化改进算法的永磁同步电机自抗扰控制方法. 已授权（第一发明人为经费提供人；第二发明人为主要贡献人和执笔作者）, 专利号CN113890447B.
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近五年发表论文、著作情况
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[1] Wang
L, Liu G, Xu C*. An improved predictive function control algorithm via
wavelet neural network for urban rail train tracking control[J]. Neurocomputing.
2025. (已正式录用待SCI检索，入选中科院二区，TOP期刊).
[2] 王龙达, 王兴成, 刘罡*, 徐传芳. 城市轨道列车速度曲线预测函数控制改进算法[J]. 仪器仪表学报, 2022, 43(2):273-283 (EI检索号20222012116902).
[3] 王龙达, 徐传芳, 鞠艳杰, 刘罡*. 永磁同步电机改进鲨鱼优化非线性自抗扰控制[J]. 仪器仪表学报, 2023, 44(6):303-312 (EI检索号20233914799375).
[4] Wang
L, Wang X, Liu G*. An Improved Force characteristic Curve Fitting Algorithm
of Urban Rail Vehicle[J]. Journal of sensors, 2022 (SCI检索号000820092900002，入选中科院四区).
[5] Wang L, Liu G, Xu C*. An Improved Nonlinear Active
Disturbance Rejection Controller via Sine Function and Whale Optimization
Algorithm for Permanent Magnet Synchronous Motors Speed Control[J]. IEEJ
Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2025,
20(4):548-559. (SCI检索号001341199500001，入选中科院四区).
[6] Wang
L, Wang X*, Liu G, Li Y. Improved Auto Disturbance Rejection Control Based on
Moth Flame Optimization for Permanent Magnet Synchronous Motor[J]. IEEJ
Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2021, 16(8), 1124-1135
(SCI检索号000667167500001，入选中科院四区).
[7] 王龙达,王兴成*,刘罡,盛昭. 基于偏好的列车运行过程多目标鲨鱼优化算法[J]. 仪器仪表学报, 2020, 41(10):245-256 (EI检索号20205309705644).
[8] Wang
L, Wang X*, Sheng Z, Lu S. Model Predictive Controller Based on Online
Obtaining of Softness Factor and Fusion Velocity for Automatic Train
Operation [J]. Sensors. 2020, 20(6), 1719 (SCI检索号000529139700177，入选中科院三区).
[9] Wang
L, Wang X*, Liu K. An Improved Multi-objective Shark Smell Optimization
Algorithm for Automatic Train Operation based on Angle Cosine and Fusion
Distance[J]. Journal of Computers, 2020, 31(4):141-156 (EI检索号20203809202509) .
[10] Chen
Y, Wang L*, Liu G, Xia B. Automatic Parking Path Optimization based on Immune
Moth Flame Algorithm for Intelligent Vehicles[J]. Symmetry. 2022 14(9), 1923.
(SCI检索号000856705600001，入选中科院三区)
[11] Liu
G, Xu X, Wang L*. Improved Immune Moth-Flame Optimization Based on Gene
Correction for Automatic Reverse Parking[J]. Sensors. 2024. 24(7), 2270. (SCI检索号 001200891000001，入选中科院三区)
[12] Liu
G, Xu C, Wang L*. Modified ADRC design of permanent magnet synchronous motor
based on improved memetic algorithm[J]. Sensors. 2023. 23(7), 3621. (SCI检索号 000529139700177，入选中科院三区)
[13] Che S,
Chen Y, Wang L, Xu C, Liu G. Ordered charging planning for electric vehicle
clusters in tourist attractions based on improved moth-flame optimization
integrated with genetic mechanism [J]. IEEE access. 2024. 12, 34708-34719.
(SCI检索号 001178972000001，入选中科院三区)
[14] Che S,
Chen Y, Wang L. Electric vehicle charging station layout for tourist
attractions based on improved two-population genetic PSO[J]. Energies. 2023.
16(2), 983. (SCI检索号 000915202400001，入选中科院四区)
[15] 徐传芳, 谷晓琳, 王龙达. 考虑执行器性能约束的高速列车容错跟踪控制[J]. 中国惯性技术学报, 2022,
30(4):545-553. (EI检索号 20224513072447)
[16] Chen
Y, Liu G, Wang L, Xia B. Automatic Vertical Parking Reference Trajectory
Based on Improved Immune Shark Smell Optimization. Algorithms. 2024. 17(7),
308. (EI检索号 20243116775437)
[17] Che
S, Chen Y, Wang L, Xu C. Electric Vehicle Ordered Charging Planning Based on
Improved Dual-Population Genetic Moth-Flame Optimization[J]. Algorithms.
2024. 17(3), 110. (EI检索号 20241315827872)
[18] 梁天添, 王龙达, 郑祥. 数字控制技术[D]. 四川成都：电子科技大学出版社, 2024.7. (ISBN号 978-7-5770=1073-1)
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获奖及个人荣誉
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2018年大连海事大学高水平博士论文助学金
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2019年大连海事大学研究生“学术创新奖”三等奖
[3]
2022年大连交通大学第三层次高层次培育支持人才
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社会兼职情况
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无
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指导研究生情况
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已指导毕业研究生人数
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博士： ，硕士：
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正在指导研究生人数
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博士： ，硕士：6
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所指导研究生获奖情况
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获“大唐杯”辽宁省赛区三等奖2人
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承担研究生课程名称
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数字控制技术
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