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学科专业名称
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080204 车辆工程（詹天佑学院(中车学院)）
085502 车辆工程（詹天佑学院(中车学院)） 085400 电子信息（詹天佑学院(中车学院)） 085500 机械（机械工程学院） |
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学 术 职 衔
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硕士生导师
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导 师 姓 名
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吕斌
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所获最高学位及单位
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硕士 大连交通大学
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职 称
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教授
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工 作 部 门
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詹天佑学院（中车学院）
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联 系 电 话
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13504099015
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电 子 邮 箱
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99544918@qq.com
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研 究 方 向
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机器人感知与智能控制
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学习及工作经历
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2024年9月至今，詹天佑学院，教授
2017年12月-2024年8月，创新创业教育学院，副教授，教授
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进修及访学经历
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俄罗斯远东国立交通大学，2018年8月，访学交流
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承担科研项目情况
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纵向课题：
1.基于全方位移动平台的机器人集群编队与协作控制技术研究，辽宁省教育厅，5万2021.6-2023.12，主持
2.基于机器视觉的骨水泥精准定位定量压力推注系统研究，辽宁省科技厅，5万，2018.6-2020.12，主持
3.全向移动机器人减振增稳关键技术的研究，辽宁省教育厅，5万，主要参与（2/5）
4.无人机***电池系统，国家其它部委项目，300万，2019.10-2022.10，参与
横向课题：
1.C70E型通用敞车安装卷钢固定支座静强度仿真分析，中车齐齐哈尔车辆有限公司，8万2021.6-2021.12，主持
2.齐选厂皮带智能巡检及AR可视化技术研究，鞍山钢铁集团有限公司齐大山选矿厂，145万，2021.7-2022.12，主要参与
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申请专利情况
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发明专利：
1．一种基于麦克纳姆轮的自适应底盘系统，2023.4
2．一种轮履可切换全向移动底盘，CN110239637B
3．一种失能老人洗浴用转运担架，CN104546319B
4．常闭式缓冲捕车器，201310190423
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近五年发表论文、著作情况
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1．吕斌（译著），机器人编程探索与实践，机械工业出版社，2022.8
2．吕斌, 关天民. 新型防跑车缓冲捕车器的设计与试验[J]. 机械设计,
2017, 34(6):5.
3．吕斌, 关天民. 一种防跑车吸能器的设计与分析[J]. 大连交通大学学报,
2017, 38(3):4.
4．吕斌, 卢琦, 袁艳丽. 一种基于恒力打磨的机器人自动加工方法[J]. 机械设计与制造工程, 2017, 46(3):5.
5．YuFeng liang，Bin lv,
Discuss the measures to improve science and technology innovation education
in colleges and universities，2020，WOP in Education, Social Sciences and Psychology，155-158
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获奖及个人荣誉
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获奖情况
1．主持获辽宁省教学成果一等奖并被辽宁省推荐参评国家级教学成果奖，2018年
2．主持获辽宁省教学成果二等奖，2022年
3．大连交通大学教学成果特等奖，2022年
4．第十四届至第二十二届届全国大学生机器人大赛，指导学生团队获得全国亚军、季军、分区赛冠军、特等奖等成绩。
5．2013年辽宁省大学生智能自主机器人大赛竞赛冠军
6．2012年辽宁省大学生智能自主机器人大赛竞赛冠军
个人荣誉：
1．辽宁省优秀教师，2017年；
2．大连市创享类“俊”青年，2019年；
3．第十七届全国大学生机器人大赛“优秀指导教师”，2018年
4．大连交通大学最高荣誉——“求索奖章-育人奖”，2017年；
5．第十四届全国大学生机器人大赛“优秀指导教师”，2015年
6．中央电视台、辽宁新闻、学习强国辽宁平台、辽宁日报、大连日报等多家官方媒体曾对其创办的TOE创新实验室团队成果和事迹进行过相关报道。
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社会兼职情况
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1、辽宁省大学生智能自主机器人竞赛评审专家
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指导研究生情况
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已指导毕业研究生人数
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博士： ，硕士：
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正在指导研究生人数
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博士： ，硕士：2人
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所指导研究生获奖情况
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承担研究生课程名称
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