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学科专业名称
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081100 控制科学与工程（电气工程学院）
082302 交通信息工程及控制（电气工程学院） 085400 电子信息（电气工程学院） |
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学 术 职 衔
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硕士生导师
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导 师 姓 名
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刘杨
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所获最高学位及单位
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博士/大连海事大学
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职 称
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副教授
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工 作 部 门
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自动化与电气工程学院
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联 系 电 话
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13942076915
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电 子 邮 箱
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dlly@djtu.edu.cn
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研 究 方 向
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轨道交通运行优化与控制、非线性控制、智能控制
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学习及工作经历
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1999-09–2003-07, 大连交通大学, 自动化, 学士
2003-09–2006-01, 大连交通大学, 交通信息工程及控制, 硕士
2006-04–2010-07, 大连海事大学, 交通信息工程及控制, 博士
2010-08–2021-01, 大连交通大学, 讲师
2011-05–2014-05, 大连海事大学, 博士后
2020-12–现在, 大连交通大学, 副教授
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进修及访学经历
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承担科研项目情况
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1. 辽宁省教育厅项基本科研项目，基于深度强化学习的多列车智能优化与控制，2023.11-2026.11，在研，主持。
2. 辽宁省交通科技项目，基于深度强化学习的列车多智能体协同优化控制方法研究，2023.11-2025.11.在研，主持。
3. 长春市科技发展计划项目重大科技专项，基于超高强钢、钛合金材料的高速智能动车组典型件轻量化关键技术研究，2021.11-2023.10，100万，结题，参与。
4. 欧姆龙自动化（中国）有限公司技术服务项目，多点温度同步控制，2021.10-2022.2，3万，结题，主持。
5. 欧姆龙自动化（中国）有限公司技术服务项目，大滞后温控模型及补偿算法，2022.8-2023.8，1.6万，结题，主持。
6. 欧姆龙自动化（中国）有限公司技术服务项目，基础算法应用技术，2023.7-2024.3，6万，结题，主持。
7. 欧姆龙自动化（中国）有限公司技术服务项目，管式炉温控算法优化，2024.8-2025.3，2万，结题，主持。
8. 欧姆龙自动化（中国）有限公司技术服务项目，热辐射和高温炉管温控技术，2024.8-2025.3，2万，结题，主持。
9. 大连海洋大学委托项目，核电厂海生物探测预警建模技术研究（横向），2019.05-2022. 05， 5万，结题，主持。
11. 中央军委装备发展部预研基金,无人装备体系建模与仿真，2018.12-2020.11,50万，结题，参与。
12. 辽宁省教育厅科学研究项目，基于超网络的网络信息体系抗毁模型研究，2019-09至2021-12，3万元，结题，参与。
13. 辽宁省教育厅科学研究项目，重大项目（培育）6号，列车通信网络实时状态感知与健康管理关键技术研究，2018-07至2021年-07月，结题，参与
14. 辽宁省教育厅科学研究项目， ZPW-2000A轨道电路设备故障检测软件系统的设计，2018-07至2021年-07月，结题，参与。
15. 国家自然科学基金面上项目合作项目，兆声调控电铸微结构内应力与均匀性的机理及方法，2014/01-2017/12，6万，结题，参与。
16. 国家自然科学基金面上项目，欠驱动船舶复杂非线性系统的智能自适应控，2014/01-2017/12，78万，结题，参与。
17. 国家海洋环境监测中心委托项目，短链氯化石蜡在海洋环境介质中的对应分析模型（横向），2014/05-2015/12，2万，结题，主持。
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申请专利情况
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一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法.中国,2023年1月13日ZL202011291217.4
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近五年发表论文、著作情况
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1. Liu, Yang, Li, Weidong.
Adaptive Output Feedback Control for the Trajectory Tracking of High-Speed
Trains with Disturbance Uncertainties on the Basis of Neural Network
Observers. Journal of Advanced Transportation, v 2020, 2020.（SCI检索）
2. Yang Liu, Wei Meng, Humin
Zong. DFNN based information fusion technology for Early Warning of Marine
Organism Detection in Nuclear Power Plant. Proceedings of the 39th Chinese
Control Conference, July 27-29, Shenyang. 2020, 1034-1039. （EI检索）
3. Yang Liu, Tserenbat
Uugantsetseg, Xiaoyan Li, Humin Zong. High Speed Train tracking controller
based on Kalman filter. Proceedings of the 39th Chinese Control Conference,
27-29 July, Shenyang. 2020, 2729-2734. （EI检索）
4. Yang Liu, wei meng, Humin
Zong. Jellyfish Recognition and Density Calculation Based on Image Processing
and Deep Learning. Proceedings of the 32st Chinese Control and Decision
Conference, 22-24, August 2020. Hefei, China. 2020, 922-927. （EI检索）
5. Weidong Li, Jinshuang Li,
Yang Liu. Classification of Trackside Equipment Based on Convolutional Neural
Network, Proceedings of the 32st Chinese Control and Decision Conference,
22-24, August, 2020. Hefei, China. 2020, 4806-4811. （EI检索）
6. Weidong Li,Yiran Zhang,Yang
Liu, One-parameter Direct Robust Adaptive Train Tracking Control Based on
Radial Basis Function Neural Network, The 32nd Chinese Control and Decision
Conference, 22-24, August, 2020. Hefei, China. 2020, 951-955. （EI检索）
7. Wu Tianxiang，Liu Yang*; Li Weidong，Adaptive Cooperative Tracking Control of Multiple Trains with
Uncertain Dynamics and External Disturbances Based on Adjacent Information，IEEE Access, 2022, v10, 23677-23686.（SCI检索）
8. Yang Liu, Mengfei Gao, Humin
Zong, Xinping Wang, Jinshuang Li, Real-Time Object Detection for the Running
Train Based on the Improved YOLO V4 Neural Network, Journal of Advanced
Transportation, vol. 2022.（SCI检索）
9. 刘杨,谭志勇,初宪武,王新屏,王运明,乌干其其格.基于自适应RBF观测器的列车输出反馈控制.控制工程,2022,29(06):1104-1110+1118.
10. Tianxiang
Wu; Yang Liu; Shaohua Chen; He Wang; Haodong Chen ; Cooperative
Neuro-Adaptive Fault-Tolerant Tracking Control for a Train Platoon Under
Actuator Saturation, IEEE Access, 2022,10: 133803-133814（SCI检索）
11. Liu Yang，Fang Zhouyu，Chen Haodong; Gao Mengfei,
Adaptive Neural Network Control for Uncertain High speed train with states
constraint and Disturbances, Proceedings of the 41th Chinese Control
Conference, 2022-July, 2022: 971-975（EI检索）
12. 刘效睿, 刘杨, 谭志勇, 朱文锋, 肖家旭. 基于混沌优化算法的列车动力学模型参数辨识, 自动化技术与应用，2024，43(6)：5-9.
13. Yang Liu, Bailin An, Shaohua Chen, Dongmei Zhao，Multi‐target detection and
tracking of shallow marine organisms based on improved YOLO，IET Image Processing,2024
著作
欠驱动水面船舶运动控制，科学出版社，2019.12（2/3）
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获奖及个人荣誉
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1. 深化学校党建立德树人服务振兴行动主题活动征文（中共辽宁省教育工作委）省二等奖。
2. 指导学生获得2016，2018，2019，2020，2024级本科校优秀毕业论文。
3. 指导学生获得2023级获大连交通大学优秀硕士学位论文。
4. 辽宁省第七届大学生创新创业年会优秀指导教师。
5. 大连市青年才俊称号。
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社会兼职情况
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指导研究生情况
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已指导毕业研究生人数
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博士： ，硕士：
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正在指导研究生人数
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博士： ，硕士：12
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所指导研究生获奖情况
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承担研究生课程名称
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线性系统理论、系统辨识与自适应控制
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